| G940 | Specificaties |
| Motor | Volvo D7E |
| Netto motorvermogen | 130 – 160 kW (175 – 215 hp) |
| ...Lage toeren | 130 kW (175 hp) |
| ...Middelhoge toeren | 145 kW (195 hp) |
| ...Middelhoge toeren | 160 kW (215 hp) |
| Bedrijfsgewicht, kg | 16 400 kg |
| Minimale draaicirkel, mm | 9 150 mm |
| Wielbasis | 6 280 mm |
| Bladtrekkracht bij een wrijvingscoëfficiënt van 0,9 | 10 530 kg |
| Neerwaartse bladdrukkracht | 8 131 kg |