| G940 | Spesifikasjoner |
| Motor | Volvo D7E |
| Netto motoreffekt | 130 – 160 kW (175 – 215 hp) |
| ...Lavt effektområde | 130 kW (175 hp) |
| ...Middels effektområde | 145 kW (195 hp) |
| ...Høyt effektområde | 160 kW (215 hp) |
| Driftsvekt | 16 400 kg |
| Totallengde | 9 150 mm |
| Akselavstand | 6 280 mm |
| Skyvekraft i skjær ved 0,9 friksjonskoeffisient | 10 530 kg |
| Skjærets trykk mot bakken | 8 131 kg |