Sva vozila registrirana od 1. listopada 2006., moraju zadovoljavati zakon o normi Euro 4. Euro 5 stupa na snagu 1. listopada 2009.

Nove euro-norme za smanjenje ispušnih plinova nameću teške zahtjeve na sve proizvođače vozila. Postoji znatna razlika u standardima ispušnih plinova između motora Euro 3 i Euro 4. Emisije dušičnih oksida (NOx) moraju se smanjiti s 5 na 3,5 g/kWh, što je smanjenje od 30 %. Emisija čestica (PM) mora se smanjiti s 0,1 na 0,02 g/kWh. To odgovara smanjenju od čak 80 %.

Dijagram dolje prikazuje dramatično smanjenje NOx i PM, koje je potrebno kako bi se zadovoljili zakoni norme Euro 4, a naročito Euro 5:

Kamioni i teška komercijalna vozila sa SCR-tehnologijom zadovoljavat će standarde norme Euro 4 o emisiji ispušnih plinova propisane od 2006. i moći će – u poboljšanoj verziji – također zadovoljiti sljedeći stupanj, Euro 5, koji stupa na snagu 2009.