Všechna vozidla registrovaná od 1. října 2006 musí vyhovovat legislativním požadavkům Euro 4. Legislativní požadavky Euro 5 vstupují v platnost 1. října 2009.
Normy Euro na snižování emisí kladou na všechny výrobce vozidel přísné požadavky. Rozdíl mezi požadavky na emise výfukových plynů u motorů podle předpisů Euro 3 a Euro 4 je značný. Emise oxidů dusíku (NOx) se musí snížit z 5 na 3,5 g/kWh, tedy o 30 %. Emise pevných částic (PM) musí klesnout z 0,1 na 0,02 g/kWh. To odpovídá snížení o celých 80 %.
Níže uvedený diagram zobrazuje dramatické snížení emisí NOx a pevných částic, jehož je třeba dosáhnout, aby byly splněny požadavky legislativy Euro 4 a zejména Euro 5:
Tahače a těžká užitková vozidla s technologií SCR budou splňovat emisní limity Euro 4 na emise výfukových plynů předepsané od roku 2006 a ve vylepšené verzi budou schopny splnit požadavky další úrovně, Euro 5, která nabývá účinnosti v roce 2009.