Το Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Σταθερότητας ESP (Electronic Stability Program) αποτελεί το σύστημα που διορθώνει την κατάσταση όταν το φορτηγό κοντεύει να ξεφύγει από τον δρόμο και να ντεραπάρει ή να ανατραπεί. Το ESP εξουδετερώνει τις δυνάμεις που τείνουν να βγάζουν το φορτηγό εκτός πορείας, μέσω της αλληλεπίδρασης του Ηλεκτρονικού Συστήματος Πέδησης, του συστήματος χειρισμού της μηχανής και του μηχανόφρενου με το σύστημα πέδησης του ρυμουλκούμενου οχήματος.

Το σύστημα αποτελείται από τρεις αισθητήρες στο φορτηγό που μετρούν τη γωνία εκτροπής, την πλευρική επιτάχυνση και τη θέση του τιμονιού. Μια κεντρική μονάδα υπολογίζει συνεχώς τις εισερχόμενες μετρήσεις και όταν οι μετρήσεις δεν ταιριάζουν, τα φρένα ενεργοποιούνται ανεξάρτητα σε έναν ή περισσότερους τροχούς, ανάλογα με το τι χρειάζεται. Συγχρόνως, η ροπή στρέψης της μηχανής μειώνεται στη χαμηλότερη ταχύτητα ωσότου επανακτηθεί η ισορροπία.