את וולוו FH ניתן ליצור כך שתתאים למגוון משימות הובלה משתנות, עם שלדות הזמינות בגבהים שונים, עם סוגי מערכות מתלים, מערכות בלמים וציוד היקפי.
ישנן 4 גובהי שלדה שונים עבור ראשי גוררים:
ו-3 גבהים למשאיות.
השלדה הנמוכה והשלדה הנמוכה במיוחד נועדו למשימות הובלה של נפח מטען גדול, על כבישים איכותיים, עם מתלי אוויר בכל הסרנים. השלדה הבינונית מתאימה למשאיות בעלות סרנים קדמיים נמוכים בשילוב עם קפיצי עלה קדמיים או מתלי אוויר קדמיים. השלדה הגבוהה מיועדת לשימוש באתרי בנייה, על כבישים באיכות ירודה, ובמשאיות בעלות קפיצי עלה.