את וולוו FH16 ניתן לייצר כך שתתאים למגוון משימות הובלה משתנות. השלדות זמינות בגבהים שונים, עם סוגים שונים של מערכות מתלים, בלמים וציוד היקפי.
ישנן 3 גובהי שלדה שונים עבור ראשי גוררים ומשאיות:
השלדה הנמוכה נועדה במיוחד למשימות הובלה של מטען נפחי גדול, על כבישים איכותיים, עם מתלי אוויר בכל הסרנים. הגובה הבינוני מתאים למשאיות בעלות סרנים קדמיים נמוכים, בשילוב עם קפיצי עלה קדמיים או עם מתלי אוויר קדמיים. הגובה הגבוה מיועד למשאיות העוסקות בעבודות קשות בענף הבנייה ולמשאיות עם מתלי עלה.