Tutti i veicoli immatricolati a partire dal primo ottobre 2006 dovranno essere conformi alla legislazione Euro 4. La normativa Euro 5 entrerà in vigore il primo ottobre 2009.
I nuovi standard Euro relativi alla riduzione delle emissioni richiedono un notevole impegno da parte delle case produttrici di veicoli. In termini di requisiti sulle emissioni di scarico, la differenza tra motori Euro 3 ed Euro 4 è considerevole. Le emissioni di ossidi d'azoto (NOx) devono infatti essere ridotte del 30%, passando da 5 a 3,5 g/kWh e le emissioni di particolati (PM) devono diminuire da 0,1 a 0,02 g/kWh, ovvero una riduzione non inferiore all'80%.
Il diagramma di seguito riportato mostra la notevole riduzione in ossidi d'azoto (NOx) e in emissioni di particolati (PM) imposta dai requisiti della legislazione Euro 4 e in particolar modo dalla Euro 5:

Gli autocarri e i veicoli commerciali pesanti dotati di tecnologia SCR soddisferanno i requisiti in emissioni di gas di scarico imposti da Euro 4 a partire dal 2006 e, in una versione appositamente migliorata, saranno perfettamente conformi anche alla fase successiva della normativa, Euro 5, che entrerà in vigore nel 2009.