Il sistema ESP (Electronic Stability Program) interviene quando l'autocarro è in procinto di perdere la tenuta di strada e slittare o rovesciarsi. ESP si contrappone alle forze che spingono l'autocarro fuori strada, mediante l'interazione tra sistema frenante elettronico (EBS), sistema di gestione del motore, freno di rallentamento e sistema frenante del rimorchio.
Il sistema è costituito da tre sensori che misurano l'angolo di imbardata, l'accelerazione laterale e l'inclinazione. Una centralina analizza continuamente le letture in ingresso. In caso di mancata corrispondenza delle letture, i freni vengono attivati singolarmente su una o più ruote in base alle situazioni. Al tempo stesso, la coppia motore viene ridotta in modo da ottenere una minore velocità, fino a riconquistare la stabilità.
Il sistema ESP si rivela estremamente efficiente in situazione potenzialmente pericolose come le seguenti: