Elektronik Stabilite Programı (ESP) kamyon yol tutuşunu kaybederek kayma veya devrilme tehlikesi ile karşılaştığında devreye girip kontrolü sağlayan sistemdir. ESP, kamyonun elektronik fren sistemi, motor yönetim sistemi, retarder ve treylerin fren sistemi ile etkileşimde bulunarak yoldan çıkmaya başlayan kamyonu dengede ve yolda tutar.

Sistem, çekici üzerindeki savrulma açısını, yanal hızlanmayı ve direksiyon pozisyonunu ölçen üç sensörden oluşur. Merkezi bir ünite sürekli olarak gelen değerleri yorumlar ve bu değerler birbirine uymadığı zaman gerekli olduğu ölçüde frenler bağımsız olarak bir veya daha fazla tekerlekte devreye sokulur. Bu sırada motorun torku azaltılarak denge sağlanıncaya kadar aracın hızı düşürülür.