Volvo Penta, Volvo Grubu içindeki en eski şirkettir, başka bir deyişle annesinden yaşlı bir çocuktur... Her şey 1886 yılında çiftçiler için pulluk gibi ekipmanlar, aynı zamanda soba ve diğer mutfak aletleri de üreten küçük bir atölye ve dökümhane olarak başladı. Firma giderek büyüdü ve 1907 yılında Stokholm'deki bir mühendislik firmasının işbirliğiyle ilk motorunu üretti. Bu 3.5 (HP) beygir gücünde bir deniz motoruydu. Şirketi kurmaya 5 kişinin karar vermesi nedeniyle PENTA adını aldığı söylenir. O tarihten 1926 yılına kadar bir miktar değişik benzinli motor üretildi. Müşteriler arasında İsveç Deniz Kuvvetleri de bulunmaktaydı.

1926 yılında Volvo'nun kurucuları, bir İsveç otomobili yapma projeleri için motor arayışı içindeyken Penta seçildi ve otomobil, kamyon ve otobüsler için motor üretmeye başlandı. 1934 yılında Penta Volvo'ya katıldı ve Volvo Penta oldu. Tarihindeki diğer bir mihenk taşı da 1959 yılında Volvo Penta'nın ilk kez üretilen içten ve dıştan takma motorlar olmuştur. Bu devrim niteliğinde bir yenilikti ve pek çok patent alınarak bu buluşu diğer rakiplerin taklit etmesi zorlaştırılmış oldu. Tenezzüh motoru alanında önder firma olan Volvo Penta, 20 yıl sonra, yakıt tüketimini azaltan ve verimliliği arttıran birbirinin aksi yönde dönen DP-Kuyruğunu (Duoprop drive) piyasaya çıkarıldı.